Genel Bakış
Bisküvilerin plastik tepsilere yerleştirilmesine yönelik robotik sistem, sekiz Fanuc robotuna dayanmaktadır. Robotlar, sürekli hareket eden bir konveyörden bisküvileri vakumlu tutucular kullanarak toplamak için bir görsel sistemle birlikte çalışır. Boş tepsilerin beslenmesi ve dolu tepsilerin taşınmasına yönelik cihazlar, kesintisiz bir süreç sağlar.
Rolüm
Makine Tasarım Mühendisi olarak:
Tepsi besleme cihazını tasarladım.
Bisküviler için vakumlu tutma sistemlerini geliştirdim ve vakum ile kontrol ekipmanlarını seçtim.
Modüler bantlı konveyörler ve konveyörler arasındaki ürün aktarım ünitelerini içeren konveyör sistemini tasarladım.
Zorluklar ve Çözümler
Sürekli tepsi besleme cihazı, tepsileri yığından paketleme alanına aktarmak için dört tür hareket gerçekleştirir. Cihaz, bisküvi giriş konveyörü ile dolu tepsi çıkış konveyörü arasındaki sınırlı alana kompakt bir şekilde yerleştirilmiştir. Kompakt tasarımı, ekipmanın genel alanını en aza indirirken, tam otomatik tepsi besleme, robotik sistemin kesintisiz çalışmasını sağlar.
Robot için offset bir bağlantı noktası ve açılı bir yerleşime sahip olan vakumlu tutucunun sıradışı bir tasarımı simüle edilmiş ve geliştirilmiştir. Bu çözüm, robotların erişim kapasitesini maksimize ederek optimum performans ve verimlilik sağlamıştır.