Genel Bakış
İki serbestlik derecesine sahip paralel kinematik bir robot, dondurma paketlerinin kutulara yüksek verimli şekilde yerleştirilmesi için robotik bir komplekste kullanılmak üzere geliştirilmiştir.
Bu modelin temel özellikleri, 100 kg’a kadar artırılmış yük kapasitesi ve 1700x500 mm genişletilmiş çalışma alanıdır. Bu özellikler, onu piyasadaki benzer modellerden ayırır.
Rolüm
Mekanik Tasarım Mühendisi olarak aşağıdaki görevleri yerine getirdim:
Otomatik hattın ve nihai müşteri ekipmanının analizi temelinde robotun teknik gereksinimlerini, operasyon döngüsünü ve çalışma alanını belirleme.
Gerekli çalışma alanını sağlamak için robotun boyutlarını belirleme.
Son efektörün kütlesi ve boyutları dikkate alınarak düzen planlaması.
MATLAB simülasyon yazılımı kullanarak güç ve dinamik hesaplamalar ile motor parametrelerinin belirlenmesi.
Parçaların seçimi ve mühendislik hesaplamalarının yapılması, rulman dayanıklılığı değerlendirmesi, ANSYS kullanarak kritik bileşenlerin statik ve yorulma dayanımı analizlerinin yapılması.
Üretici firmanın üretim yeteneklerini dikkate alarak robot yapısının tasarımı.
Robotun imalatı için tam çizim setinin hazırlanması.
Hatalı ürünlerin biriktirilmesi ve boşaltılması için bir modül içeren kapalı robot kabini geliştirilmesi ve tam üretim dokümantasyonunun hazırlanması.
Zorluklar ve Çözümler
Projenin temel zorluğu, müşteri tarafından iyi tanımlanmış bir teknik spesifikasyonun bulunmamasıydı. Tasarım aşamasında, teknolojik süreci derinlemesine anlamak ve robotun gerekli özelliklerini bağımsız olarak belirlemek zorunda kaldım.
Bir diğer zorluk, robotun dinamik özelliklerini korurken yapı sertliği, bileşen kütlesi ve tork arasında denge sağlamaktı. Bu dengeyi kurmak, robotun güvenilirliği ve performansını düşürmeden sağlanmıştır.