Genel Bakış
Fanuc robotuna dayalı robotik sistem, “pompa çubuğu” tipi uzun iş parçalarını (8 metreye kadar) her iki uçtan işleyen dört CNC tezgahına hizmet vermek üzere tasarlanmıştır.
Sistem şunları içerir:
Otomatik beslemeli ham madde rafları,
Arabadan rafa parça aktarma mekanizması ile tamamlanmış ürün rafı,
Tamamlanmış ürünlerin taşınması için bir sistem,
Pnömatik sıkmalı destek kızak grubu,
Uzun iş parçaları için bir tutucu.
Sistem ve raflar, birden fazla iş parçası boyutuna uyacak şekilde ayarlanabilir.
Rolüm
Proje Mühendisi olarak:
Robotik sistemin düzenini geliştirdim.
Makine Tasarım Mühendisi olarak:
İşleme alanı ile depolama alanı arasındaki parça aktarma mekanizması dışında sistem için tüm özel ekipmanları tasarladım.
Zorluklar ve Çözümler
Sistem düzeni, bir robotun ek hareket eksenleri olmadan dört CNC tezgahına hizmet etmesine olanak tanıyacak şekilde tasarlandı. Bu, tasarımı basitleştirdi ve uygulama maliyetlerini düşürdü.
İş parçalarının dolaşması ve birbirine kilitlenmesi sorunlarını ortadan kaldırmak için ham madde rafının besleme bölümü için özel bir profil geliştirildi.