Genel Bakış
Robotik sistem, taşıma sistemlerini temel unsuru olarak kullanacak şekilde geliştirilmiştir. Sistemin ana amacı, dört paketleme hattından gelen kutu akışlarını birleştirmek ve bunları tek bir paletleme robotu ile işlemektir.
Boş paletler dört paletleme noktasına teslim edilir ve dolduktan sonra paletler tek bir akışta birleştirilir ve streç sarma makinesinden geçirilir.
Rolüm
Proje Mühendisi olarak:
Lojistik ve üretim süreci gereksinimlerini dikkate alarak, robotik sistem için optimize edilmiş bir yerleşim geliştirmek üzere ekip ve müşteri mühendisleriyle iş birliği yaptım.
Makine Tasarım Mühendisi olarak:
Kutu taşıma sistemini tasarladım, bu sistem şunları içerir:
Kutu taşıma için pick-point’li taşıyıcılar,
Çok seviyeli rulolu taşıma sistemi,
Kutuların yükseltilmesi için eğimli taşıyıcılar,
Modüler bantlı dönüşlü taşıyıcılar,
Akış yönlendirme için döner rulolu taşıyıcılar.
Palet taşıma sistemini geliştirdim, bu sistem şunları içerir:
Palet dağıtımı için çapraz bölmeli uzun zincirli taşıyıcı,
Hassas palet konumlandırma ünitelerine sahip yerleştirme noktaları.
Dolu paletleri kaldırma sistemini tasarladım, bu sistem şunları içerir:
Palet taşımak için bir shuttle,
Akış yönlendirme için elektromekanik tahrikli bir çapraz bölme.
Zorluklar ve Çözümler
Projenin en büyük zorluğu, tek bir endüstriyel robot etrafında çok sayıda giriş ve çıkış taşıyıcısını entegre etmekti.
Çeşitli yerleşim seçeneklerinin birçok kez tekrarlanarak analizi sonucunda optimal çözüm bulundu:
Kutular üç seviyeli bir taşıma sistemi üzerinden taşınıyor.
Palet besleme sistemi robotun altına yerleştirildi, bu da alan gereksinimlerini önemli ölçüde azalttı ve tüm hatların sorunsuz çalışmasını sağladı.