Genel Bakış
Robotik sistem, kuru yapı karışımlarının paketleme sürecindeki tehlikeli bir bölümde manuel çalışmayı değiştirmek için tasarlanmıştır. Boş çuvalların sürekli beslenmesi, çuval dolumu ve ön şekillendirme ile birlikte paletleme alanına taşınması gerçekleştirilir.
Sistem şu bileşenlerden oluşur:
Boş çuvallar için bir yığın dergisi. Dergi, sistemin çalışması durdurulmadan doldurulabilir.
Tek çuvalın kavrama için beslenmesine yönelik bir cihaz.
Boş çuvallar için bir tutucu.
Dolan çuvalların yuvarlanmasına yönelik bir cihaz.
Çift devreli bir soğutma sistemine sahip robot kontrolörü ve kontrol sistemi için bir dolap.
Bakım sırasında veya plansız durmalar durumunda manuel paketlemeye olanak tanıyan robot geri çekme sistemi.
Rolüm
Proje uygulamasına ilişkin hemen hemen tüm işler, elektrik montajı ve programlama hariç, tamamlandı.
Proje Mühendisi olarak:
Otomasyon konseptinin geliştirilmesi.
Makine Tasarım Mühendisi olarak:
Sisteme özel tüm ekipmanların ve özel bileşenlerin geliştirilmesi.
Mekanik Montajcı ve Kurulum Mühendisi olarak:
Sistem tüm mekanik birimlerinin montajı ve müşterinin sahasında mekanik kurulum.
Zorluklar ve Çözümler
Tasarımı yapılan tüm bileşenler, yoğun tozlu bir ortamda çalışmaya uygun şekilde geliştirilmiştir.
Deneyler yoluyla özel olarak detaylandırılmış bir bakım prosedürü geliştirilmiştir. Bu prosedür, yoğun tozlu çalışma koşullarını dikkate alarak durmaların ve bileşenlerin erken aşınmasının önlenmesini sağlamaktadır.