Genel Bakış
Süt ürünleri üretimi için Fanuc robotu tabanlı bir paletleme robotik sistemi geliştirildi. Sistem, 10 kg'a kadar ağırlığa sahip kutuların paletlere yerleştirilmesi için tasarlanmıştır. Kutular, farklı katlarda bulunan iki dolum hattından gelmektedir. Kompleks, dolum makinelerinden kutuların taşınmasını sağlayan taşıma sistemleri, boş paletlerin taşınmasını ve dolu paletlerin uzaklaştırılmasını sağlayan taşıma sistemlerinden oluşmaktadır. Boş paletler istiflenmiş halde yüklenir ve robot, gerektiğinde bunları birer birer otomatik olarak alır.
Rolüm
Proje Yöneticisi olarak:
Ürün taşıma, boş palet taşıma ve dolu palet uzaklaştırma sistemlerini içeren konveyör sistemlerinin geliştirilmesi ve teslimatı için otomasyon gereksinimlerini dikkate alarak teknik şartname hazırladım.
Mekanik Tasarım Mühendisi olarak:
Kavrama cihazını geliştirdim.
Palet magazinini tasarladım.
Yerleşim planlarını hazırladım.
Yardımcı bileşenleri tasarladım.
Zorluklar ve Çözümler
Kompleks için yüksek performanslı vakum ejektörleri tabanlı özel bir kavrama cihazı geliştirildi. Ejektörler gruplar halinde birleştirilmiş ve 3D baskı ile üretilmiş gövdelere yerleştirilmiştir. Bu yaklaşım, kavrama cihazının ağırlığını önemli ölçüde azaltmış ve minimum taşıma kapasitesine sahip bir robotun kullanılmasını mümkün kılmıştır, böylece maliyetler optimize edilmiştir.
Kavrama cihazı ayrıca paletlerin mekanik olarak aranması ve kavranmasını sağlayan bir sistemle donatılmıştır. Bu, palet magazini yapısının basitleştirilmesi sayesinde yüksek verimlilik ve maliyet tasarrufu sağlamıştır.