Genel Bakış
Ağırlık kontrolü ve parti numarası/barkod okuma özelliklerine sahip otomatik kutu paletleme için bir robotik sistem geliştirilmiş ve uygulanmıştır. Çözüm, bir KUKA paletleme robotuna dayanmaktadır. Palet besleme, ara tabaka yerleştirme, hatalı kutuların reddedilmesi ve paletleme dahil tüm süreçler tamamen otomatik bir modda gerçekleştirilir.
Rolüm
Proje Mühendisi olarak:
Mekansal kısıtlamalar ve üretim süreci gereksinimlerini karşılayan bir yerleşim çözümü geliştirmek için müşterinin mühendislik ekibiyle iş birliği yaptım.
Makine Tasarım Mühendisi olarak:
Sistemin ana mekanik bileşenlerini tasarladım ve uyguladım, bunlar arasında:
Modüler bantlı bir dönüşlü konveyör ve rulolu konveyörlere dayalı kutu taşıma sistemi,
Otomatik kutu ağırlık kontrolü için entegre tartım modüllü bir rulolu konveyör,
Boş paletlerin beslenmesi için rulolu konveyörler,
Dolu paletlerin taşınması ve biriktirilmesi için bir taşıma sistemi,
İki tip kutu, palet ve ara tabakaları taşıyabilen çok yönlü bir tutucu.
Zorluklar ve Çözümler
Projenin en büyük zorluklarından biri, sistemi alçak tavanlı bir bodrum katına kurmaktı. Başlangıçta müşteri, yükseklik kısıtlamasını paletleme sürecinin otomasyonu için önemli bir engel olarak görüyordu.
Bu zorluğun üstesinden gelmek için, çok yönlülüğü minimal yükseklikle birleştiren kompakt ve çok işlevli bir tutucu geliştirdim. Bu çözüm, sınırlı alanın verimli bir şekilde kullanılmasını sağladı ve müşterinin üretim gereksinimlerini tamamen karşılayan bir robotik sistemin başarılı bir şekilde uygulanmasını mümkün kıldı.