Genel Bakış
Robotik sistem, küp şeker paketlerini karton kutulara paketlemek için tasarlanmıştır. Sistem, farklı ambalaj boyutları ve karton kutu formatlarına sahip iki üretim hattına hizmet vermektedir.
Aşağıdaki teknolojik süreçler otomatikleştirilmiştir:
Her şeker paketindeki barkodların okunması ve paket kapaklarının mühürlenmesinin kontrol edilmesi,
Barkodu okunamayan veya kapağı mühürlenmemiş paketlerin reddedilmesi,
Oluklu mukavva kutuların şekillendirilmesi ve iki hattaki dağıtımı,
Şeker paketlerinin 10 veya 20 kg’lık kutulara yerleştirilmesi ve ardından kutu kapaklarının mühürlenmesi,
Karton kutulara parti numaralarının yazdırılması,
Kutuların paletleme için başka bir kata taşınması.
Rolüm
Proje Mühendisi olarak:
Sistemin düzeni ve yapısını müşteri gereksinimlerine göre geliştirdim.
Satın alma ve tasarım için ekipman bileşimini ve teknik özelliklerini belirledim.
Makine Tasarım Mühendisi olarak:
Kontrol, reddetme cihazları ve otomasyon bileşenlerini içeren modüler bantlı taşıma sistemini tasarladım.
Akış ayrımı, iki kutu boyutu için otomatik ayarlı bir pick-point ve manuel paketleme istasyonlarına sahip, rulo ve bantlı konveyör tabanlı bir kutu taşıma sistemi tasarladım.
Şeker paketleri için bir vakumlu tutucu, blow-off işlevselliğine sahip bir vakum istasyonu ve tutma kontrolü geliştirdim.
Montaj Teknisyeni olarak:
Tornada özel parçalar ürettim.
Pnömatik ve vakum bileşenlerini, pick-point birimini monte ettim ve taşıma sistemi montajına katkıda bulundum.
Zorluklar ve Çözümler
Kompleksin çok yönlülüğü ve verimliliği, 18 manuel işçinin (her vardiyada 6 kişi olmak üzere 3 vardiya) robotik operasyonlarla tamamen değiştirilmesine olanak sağlamıştır.
Hat, sürekli bir süreç olarak tasarlanmıştır: Sistem ayar veya bakım için durduğunda, belirlenen istasyonlarda manuel paketleme devam eder.
Şeker sıkıştırma sürecindeki kesintileri önlemek için sistem güvenilirliğine özel önem verilmiştir, çünkü bu tür kesintiler önemli ekonomik kayıplara neden olabilir.