Genel Bakış
Vakumlu emme başlıkları kullanılarak kutuları taşımak için tasarlanmış hafif bir tutucu. Her oluklu mukavva kutu, dört vakum başlığı ve iki yüksek performanslı vakum ejektörü ile güvence altına alınır.
Ek Özellikler:
Palet tutucu,
Yığın içerisindeki en üst paleti tespit etmek için elektromekanik sistem,
Her bağımsız devrede vakum sensörleri,
Maksimum performans için üç aşamalı vakum ejektörleri.
Rolüm
Mekanik Tasarım Mühendisi
Zorluklar ve Çözümler
Vakum teknolojisinin kutu taşımada kullanılması, kapsamlı bir hazırlık çalışması gerektirdi. Şunların sağlanması önemliydi:
Vakum ejektörlerinin, gözenekli karton kutuları güvenle tutmak için yeterli hava akışını oluşturması,
Kutunun üst yüzeyinin, robotun hızlı hareketlerinden kaynaklanan kuvvetlere dayanabilmesi.
Başka bir robot kullanılarak saha testleri gerçekleştirildi ve sonuçlara göre, tüm teknik gereksinimleri karşılayan yalnızca 45 kg ağırlığında hafif bir tutucu geliştirildi.
Optimize edilmiş tasarım, maliyetleri önemli ölçüde azaltmayı sağladı:
Tutucunun yapısı basitleştirildi,
Daha düşük taşıma kapasitesine sahip bir paletleme robotunun kullanılmasına imkan sağlandı ve böylece ekipman maliyetleri de düşürüldü.